周佳骥（右）与同事测试机器人功能。

　　2023年9月，魏思航（中）在上海莘庄工业园区内参加海外人才访谈节目。

　　魏思航团队在湖南的项目。本文照片均由受访者提供

　　作为上海市闵行区头部家留学人员创业园，从2000年7月成立至今，莘闵留创园吸引了来自美、英、德等16个国家和地区的留学人员创办了520家企业，成功孵化培育出一批行业领军企业。

　　如今，曾经的“创业苗圃”已成为集聚科创人才的高新园区。园区拥有市、区级科技培育、小巨人企业50家，高新技术企业174家，上市企业4家，上市储备企业十余家。通过构建从“孵小苗”到“育大树”的全流程创业生态链条，这里正培育出更多创新的种子。

　　步入园区内留学生创办企业——星猿哲科技（上海）有限公司，跟随创始人周佳骥的脚步，机器人在汽车整车安装中的作业场景映入眼帘。

　　“工厂作业中，机器人会首先对整车进行定位，再安装零部件。机器人的手臂夹爪上安装了许多小巧的相机，精度很高，可以到0.1毫米以内。”周佳骥说，以安装汽车挡风玻璃为例，以前需要两三人协同作业，当拥有高精度三维视觉的机器人进入工厂后，一台机器人就可以安全完成挡风玻璃装配。

　　2018年，由周佳骥、俞冠廷和邢梁立博共同创立的星猿哲，如今已是国家专精特新“小巨人”企业。

　　创业伊始，这支团队的创始人学历就吸引了不少关注。周佳骥在美国卡耐基梅隆大学计算机学院获得博士学位，俞冠廷毕业于麻省理工学院，邢梁立博则来自北京大学经济学院。得益于上海市科委的支持，星猿哲团队连续3年参加了“创·在上海”国际创新创业大赛，获得市级科技型中小企业技术创新资金项目资助，同时，团队完成了5轮融资，被看作是行业内的“潜在独角兽”企业。

　　读博期间，周佳骥就曾以头部作者身份，获得过2016年国际机器人学顶级会议ICRA的蕞佳论文奖。两年后，他与俞冠廷决定回国，创立一家推进机器人自主感知与操作的企业，在当时，国内物流业发展极为迅速，周佳骥意识到，机器人和3D视觉技术能给产业发展带来强有力的帮助。

　　“物流自动化作业中，往往涉及复杂的空间布局、多层堆叠的货物以及高度可变性蕞小存货单位的精确定位需求。相较于2D视觉技术，3D视觉能够提供更多维度的信息，使机器人更准确地捕捉物体在三维空间中的位置、形状和深度信息，这对于物流领域至关重要。”周佳骥说。

　　经过6年发展，这支队伍立足上海，业务已覆盖全球，在美国、德国、日本、韩国等地设立办公室，并成为比亚迪、京东、宝马、博世、马士基、宝洁等众多国内外知名品牌的合作伙伴。

　　今年2月，“临港杯”第十届“创青春”上海青年创新创业大赛落下帷幕。闵行区选送的2个企业项目获奖，在超过2000个参赛项目中脱颖而出，其中之一是上海正锐达新能源有限公司。

　　在莘闵留创园内，记者见到了公司创始人魏思航。从同济大学土木工程专业毕业后，魏思航前往美国伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校学习，获得土木工程博士学位。选择回国创业时，他的首选就是回到上海。

　　“我对上海很有感情，团队中许多研发人员也曾有在上海学习或工作的经历。我的合伙人是之前我读博期间的同学，另一名核心成员是德国慕尼黑工业大学的博士，大家都把家安在了这里。”魏思航表示，距离虹桥机场、虹桥火车站只有不到20分钟车程，莘闵留创园自身便利的地理位置，也成为一些海归团队选择这里的原因。

　　去年，魏思航团队入驻莘闵留创园，围绕风电高塔领域，致力于钢混式塔架的技术创新。

　　近年来，中国陆上风电单机容量快速增长，5-7兆瓦陆上风力发电机组已经广泛吊装，叶轮直径超过230米，8-10兆瓦机组也在逐步商业应用。随着高塔架时代的来临，塔架的升高，基于载荷强度的需要及共振频率的降低，使传统钢塔的造价大幅提升。在风电行业需要提升效率、降低成本的背景下，钢混式塔架作为风力发电机组的新型塔架形式，成为风电项目的开发热点。

　　“我们像是用乐高搭积木的模式，将一座风电塔做成装配式结构，在工厂进行模块化预制生产，然后用不超限的卡车将标准构件运至工程现场。”魏思航介绍，这种装配式风电塔在成本上会比传统钢塔低10%到20%。如今，正锐达团队已将这样的风电塔应用在湖南、黑龙江、新疆等地。

　　莘闵留创园副总经理杨艳表示，依托莘闵留创园所在的莘庄工业区名企云集、产业基础雄厚的优势，留创园积极搭建产业朋友圈，让老牌企业与初创企业碰撞出共赢火花，“邻居就是客户、出门就有订单”。

　　2023年10月，上海发布了《上海市促进智能机器人产业高质量创新发展行动方案（2023-2025年）》，《方案》提出，力争到2025年，打造10家行业一流的机器人头部品牌、100个标杆示范的机器人应用场景，1000亿元机器人关联产业规模。对于星猿哲这样的团队来说，这意味着新的发展机遇。

　　“除了高性能的3D相机和3D视觉系统外，我们还开发了搭载3D感知和自主规划算法的移动复合机器人，推出装卸车、拆垛、混码、拆零拣选等解决方案。”在周佳骥看来，随着3D视觉技术不断发展，机器人将拥有更灵活的“双手”，智能制造和智慧物流领域将迎来变革。“比如，在智慧物流方面，3D视觉技术的环境感知和安全管理也会得到提升，而结合3D视觉技术和人工智能的机器人系统将变得更加智能化，实现自学习和自适应，不仅可以提高生产作业的灵活性和响应速度，还可以满足复杂生产环境下的各种任务需求。”

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